主要特点：

●　三通道自动飞行控制系统；
●　功能模态多，除了常规的姿态保持，气压高度稳定，几何高度稳定，改平功能外，还具有自动导航，自动着陆，地面指挥导引，本机导引，推力控制计算等功能，是我国目前现役功能最完善的自动飞行控制系统；
●　先进的控制律算法，采用了变结构，多变量调参和积分式控制，大大提高了系统鲁棒性和控制精度。
●　较完善的系统自检测功能，保证了飞行安全。
●　较强的系统综合化设计，采用数字总线技术与综合航电系统交联，实现了火飞综合控制及推力显示控制。

该驾驶仪与惯性导航系统（航姿系统），大气数据系统，机械操纵系统等外部设备交联，实现对飞机的姿态，航向、高度等的自动控制。

主要特点：

● 技术先进性：采用计算机技术和数字接口技术；
● 通用性和适应性：内、外回路均为数字式，硬件采用模块化设计，便于适应和改装；
● 体积小、重量轻：组成部件由原模拟式的13件减为8件，重量较模拟式减少一半左右，体积缩小1/2；
● 可靠性指标高：MTBF指标达到了800H，比模拟式KJ-12自动驾驶仪显著提高；
● 维护简单，保障设备少：仅需机上性能试验器一项设备即可完成维护和调整功能；
● 具有的机内自检测功能，能实现PUBIT、PBIT、IFBIT和MBIT，在飞行中出现系统故障时，可以自动切断系统工作，并输出告警指令；
● 具备扩展性：预留了扩展空间，可以实现与不同接口形式的外部设备交联；
● 具有良好应用前景：可直接替代模拟式自动驾驶仪应用在相应机种上，也可作为基础平台，根据不同机种需求进行适应性改装。

主要技术指标：

准备时间：不大于2min
电　源：直流27V不大于5A
交流36V　400HZ，每相不大于2.5A
环境温度范围：-55°C～+60°C
最大使用高度：25000m
工作精度：平飞时俯仰、倾斜、偏航角的最大稳定误差为±1°
其它飞行状态（加速、刹车、爬升、下降和盘旋时）最大稳定误差为±3°。
平飞时高度稳定误差：H＜10km时为±50m
H≥10km时为±150m。
改平速度：纵向3°/s～5°/s；
横向20°/s～40°/s；
由倒飞改至水平所需时间不大于6s
过载：改平过程中最大过载不超过+5g和-1g，控制电路和过载限制阀值为+3g和-0.5g。
质量：不超过28.4KG（不包括舵机）

主要技术指标：

稳定工作状态：
稳定俯仰角范围：θ＝0°～±180°　
稳定倾斜角范围：γ＝0°～±180°　
当θ＝81°～-99°范围时，不稳定倾斜角
当γ≤±6°，稳定0°倾斜角
稳定航向角范围：ψ＝0°～360°　
当θ＞40°，γ＞6°，不稳定航向角
稳定精度：平飞时俯仰角、倾斜角、航向角最大稳定误差为±1°。
其它飞行状态（加速、刹车、爬升、下降和盘旋）时，俯仰角、倾斜角、航向角稳定精度稍低。
改平工作状态：
俯仰改平指令：延迟1.5s
改平速度：纵向改平（改至θ＝10°～-3°）速度为3°/s～5°/s；
横向改平（改至γ＝±6°）速°为20°/s～60°/s。
由倒飞改至水平所需时间：当H＜10km时不大于6s；
当H≥10km时稍长。
当俯仰角在-3°～＋10°范围内，接入定高指令，保持气压高度。
电源：直流（27±2.7）V；交流36V，400HZ±10HZ
准备时间：不大于3min。
不带部件配套插头的全套自动驾驶仪质量不大于28kg

主要技术指标

俯仰角稳定范围：0°～＋180°
倾斜角稳定范围：0°～＋180°（θ＝81°～99°时不稳定倾斜角；
γ≤6°稳定零°倾斜角）
航向角稳定范围：0°～360°当｜θ＞40°，γ＞6°时不稳定航向角
稳定精度：
平飞：倾斜角不超过3°
当M＜1.2时：俯仰角±1°，航向角±1°
当M≥1.2时：俯仰角不超过±2°，航向角±3°
其它状态（加速、刹车、爬升、下降和盘旋）稳定精度不超过±4°
定高精度（当θ＝-3°～10°时接通高度指令，保持气压高度）；
当H≤10000m　误差±65m
当H＞10000m　误差±（150～200）m
改平速度：纵向改至v=+10°～-3°　 速度限制为3°～5°/s
横向改至γ＝±6°的平均速度为20°～60°/s
倒飞改平时间：当H＜10km时不大于6s　当H≥10km时不大于9s
在额定负载下舵机扒杆平均移动速度：
倾斜舵机（DCD-4）：55mm/s～120mm/s
升降舵机（DCD-5）：50mm/s～100mm/s
舵机扒杆最大行程：倾斜舵机（DCD-4）：受终点电门控制±（8±1）mm
受机械档销限制±（11.75±0.5）mm
升降舵机（DCD-5）受终点电门控制±（4.5±0.5）mm
受机械档销限制±（7.25±0.5）mm
舵机轴向破坏力：大于1600kg
舵机推杆额定负荷：不大于4kg
系统准备工作时间：不大于3min
消耗电流：直流（27±2.7）V，不大于15A
交流（36V，400HZ±10HZ）：每相不大于1.8A
不带部件配套插头的全套自动驾驶仪质量不大于29kg